潜艇能够潜入海底的主要原理是利用声纳系统和水下推进器。声纳系统通过发射无线电波，接收反射回来的声音信号，计算出潜艇在水下的位置和深度；水下推进器则负责推动潜艇前进。这些技术使潜艇能够在水中保持稳定的运动状态，实现长时间的潜水任务。
潜艇的潜入海底是借鉴了鱼鳔的原理，鱼鳔充满气，鱼就上浮，鱼鳔没有气鱼就下潜，潜艇潜入海底应该是潜艇里放进适量海水，如果上浮应该是将海水排出潜艇外。
潜水员潜水的原理
潜水员潜水原理:
水下供气式潜水，由水面通过软管向潜水员输送呼吸气体。
随着潜水深度的增加，输送的呼吸气体成分会有所不同，包括氧气、压缩空气、氦—氧或氦—氮—氧混合气体。
当潜水深度超过60米时，呼吸气体中需要加入比较昂贵的氦气，通常采用喷射再生式氦—氧潜水装置，这个装置会吸收潜水员呼出的二氧化碳和废气，将其重新注入到潜水器内，从而持续使用并保持充足的氧气供应。
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