在以下情况下需要罚球：比赛过程中球员击球时未能发出或者被对手封挡；或者对方球员请求发球；比赛中没有机会进行正常得分。每次罚球最多可以命中两个球（一个完全击中另一个则有效）。
投篮犯规时，通常会进行罚球。
1、罚一个球：当进攻队员成功投篮并导致防守队员犯规时，可以额外增加一个罚球。
2、罚两个球：如果进攻队员成功投篮（尤其是在三分线以内），但未能命中，那么可以额外罚两个罚球。
3、罚三个球：如果进攻队员在三分线内尝试投篮，并且未命中，应额外罚三个罚球。
在比赛中，每节双方都有机会犯规，因此犯规次数累计到4次以上（包括4次）时，进攻方将被侵犯，此时裁判将判定为技术犯规，对手将获得罚球的机会。
一般情况下，技术犯规会被罚两次，如果进球或不进球，控球权仍掌握在对方手中，如果是恶意犯规（如别人提前送上空位却无人防守），可能会被判罚两罚一投。
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