切尔西俱乐部自1987年参加欧洲冠军联赛以来，共参赛4次，取得3次冠军和1次亚军。由于近年来实力下降，切尔西在欧冠的表现不如以前。在2019-20赛季，切尔西仅获得第三名。目前切尔西正在为下赛季的欧冠赛事做准备，并希望在未来几年中能够在欧冠中取得更好的成绩。
在过去的十年里，切尔西在欧冠赛场上取得了两次夺冠的成绩，同时也经历了多次出局的情况，以下是具体的回顾:
1. 2013/14赛季：切尔西在欧足联欧洲冠军联赛小组赛中表现出色，最终以小组之一晋级八强，在半决赛中被皇家马德里淘汰。
2. 2015/16赛季：切尔西在欧冠赛场上的表现更加稳定，他们在前八轮比赛中取得7胜1平2负的成绩，并且提前一轮进入了决赛，但在决赛中被尤文图斯逆转，最终屈居亚军。
3. 2017/18赛季：切尔西再次赢得了欧冠冠军，他们在第二轮比赛中击败了巴塞罗那，成功进入四分之一决赛，在半决赛中，他们被皇家马德里淘汰。
4. 2019/20赛季：切尔西在欧冠小组赛中的表现同样出色，他们以小组之一的身份晋级八强，在四分之一决赛中，他们再次不敌利物浦，遗憾止步十六强。
5. 2020/21赛季：由于新冠疫情的影响，英超联赛提前结束了，因此切尔西无法参加欧冠比赛，不过，他们在随后的欧冠资格赛中顺利晋级。
6. 2021/22赛季：切尔西参加了欧冠资格赛，并成功晋级，但在随后的欧冠比赛中，他们因阵容变动无法保持竞争力，最终在八强赛中被淘汰。
是切尔西历年欧洲冠军联赛参赛经历的具体回顾，球队的整体实力和状态都在逐年提高，尽管在过去的一些年份中有所起伏，但切尔西仍然在欧冠舞台上展现出了强大的竞争能力。
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