皇马连续十年夺得欧冠冠军是2006年。
皇马在整个足球史上赢得了10次欧冠冠军，包括但不限于以下比赛:
- 1955/56年: 阿根廷国家足球队和意大利AC米兰之间的比赛
- 1956/57年: 英格兰足球队与匈牙利加拉塔萨雷之间的比赛
- 1957/58年: 德国足球队与英格兰足球队之间的比赛
- 1958/59年: 西班牙足球队与比利时布鲁塞尔体育大学之间的比赛
- 1959/60年: 法国足球队与罗马尼亚的贝尔格莱德红星之间的比赛
- 1965/66年: 意大利皇家尤文图斯队与摩洛哥体育俱乐部之间的比赛
- 1997/98年: 葡萄牙波尔图队与法国巴黎圣日耳曼队之间的比赛
- 1999/2000年: 荷兰阿贾克斯队与丹麦埃因霍温队之间的比赛
- 2001/02年: 西班牙巴塞罗那队与瑞士苏黎世联邦队之间的比赛
- 2013/2014年: 俄罗斯莫斯科火车头队与波兰华沙泽维亚队之间的比赛
这个问题问的是皇马一次夺冠的时间，而不是具体的比赛中哪一个时间夺得冠军，所以需要重新修改为：
皇马在哪个时间段获得了最多的欧冠冠军?
皇马总共获得了10次欧冠冠军，其中包括以下几个时期:
- 1955/56-1956/57: 这是西甲联赛首次参加欧冠比赛，皇马在这段时间里获得了三个冠军。
- 1956/57-1957/58: 秋季转会期结束后，西甲联赛开始升级，皇马在这段时间里又获得了两个冠军。
- 1958/59-1959/60: 在西班牙国王杯决赛中战胜毕尔巴鄂竞技队，皇马在这段时间里获得了一个冠军。
- 1965/66-1966/67: 在欧洲冠军联赛预选赛阶段，皇马在这段时间里取得了两个冠军。
- 1997/98: 在西甲联赛决赛中击败瓦伦西亚，皇马在这个赛季获得了冠军。
- 1999/2000: 在西甲联赛第19轮比赛中战胜瓦伦西亚，皇马在这个赛季获得了冠军。
- 2001/02: 在西甲联赛第24轮比赛中战胜弗拉门戈，皇马在这个赛季获得了冠军。
- 2013/2014: 在欧冠联赛第17轮比赛中战胜热刺，皇马在这个赛季获得了冠军。
就是在皇马夺得10次欧冠冠军的具体时间段，希望对你有所帮助。
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